在我們自動化機械設(shè)備行業(yè)里工作,每天都接觸伺服電機,你知道它為什么叫伺服電機嗎?
伺服電機可以理解為服從控制信號指揮的電機,在控制信號發(fā)出前,轉(zhuǎn)子靜止不動,當(dāng)控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,當(dāng)控制信號消失時,轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn),由于這種隨時聽候命令的特性,因此被取名為伺服電機】
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件,并具有機電時間常數(shù)小,線性度高,始動電壓。
伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機,是一種補助伺服馬達間接變速控制對象。伺服電機在控制速度,位置精度發(fā)出準(zhǔn)切,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以伺服驅(qū)動器控制對象。
伺服電機主要分直流伺服電機和交流伺服電機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
工作原理:交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,很高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
控制方式:用戶通過對伺服驅(qū)動器的控制操作,伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的三相電輸出進行控制。對伺服驅(qū)動器的控制操作方式,有三種的控制方式 位置,速度和轉(zhuǎn)矩控制。
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機的種類很多,原理各不相同,普通的伺服電機就是單相電動機。